完成各型号航空、航天导引头惯 性测试转台设计

 交流电机新闻     |      2019-05-07 13:33

  年,是依托北京理工大学鲁南研究院数控机床智能制造协同创新中心成立的高科技企业。公司利用创始团队多年来在本领域的积累,致力于高精度伺服电机系统、惯导测试转台等高科技产品的研究开发和生产制造,推动科研成果的产业化发展,更好的服务于国防和国民经济建设事业。

  公司创始团队长期从事伺服驱动系统方面的研究工作,在伺服系统理论研究和应用方面具有优良的学术研究传统和深厚的专业技术积累,涉及电机、自动控制、电力电子等多学科背景,具备高性能电驱动系统、高精度伺服系统等的仿真环境和实验设备,为公司产品的研究积累了丰富研发经验和实验条件。经过多年来对交流伺服电机及其驱动系统的研究,已经建立了高可靠性的永磁同步电机及其驱动控制系统、电机系统测试实验平台,在高精度控制策略方面也取得了一定的成果。

  针对航空航天及军工领域对惯性导航系统和惯性元件研制过程中对测试设备的迫切需求,以单自由度、多自由度惯性测试转台为研究对象,开展惯性转台结构和材料、驱动元件、位置传感器、伺服控制系统及可靠性和稳定性方面的研究。完成各型号航空、航天导引头惯性测试转台设计制造及工艺研究工作,该产品将会解决惯性系统和元件的检定、标定以及误差模型的建立。其性能指标将大幅度提高空间飞行器和运载体的控制和导航精度。因此提高研制和高精度高可靠性的惯性测试设备,对于我国航空、航天工业的发展有着重要的意义。

  针对机器人关节、雷达天线驱动、光电跟踪等系统对伺服电机的高精度高要求,以高耦合度、高线性度、高转矩惯量比的伺服电机为研究对象,开展高精度永磁直流力矩电动机高可靠性方面的研究。力矩电机的主要特点是具有软的机械特性,可以堵转。当负载转矩增大时能自动降低转速,同时加大输出转矩。当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速,具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点,可直接驱动负载省去减速传动齿轮,从而提高了系统的运行精度。

  针对高精密伺服电机在航空航天、能源及精密制造等领域应用中功率密度大,定子散热面积小、损耗密度高、转子离心力大,摩擦损耗、涡流损耗产生较大温升等问题。以电磁设计、定转子结构设计为研究对象,开展定转子结构及材料、定子结构与材料及损耗温升分析研究工作,完成高精度、高性能伺服电机研发。

  针对国内设计制造的动量轮绝大多数装配在大型航天器,往往具有“三大”特点,即扭矩大、体积大、功耗大,因此并不能直接迁移到微小卫星上使用。又由于军事保密等一系列原因,国外研究部门研制并能满足国内卫星性能要求的微型动量轮不可能直接向我国出口,直接造成我国在此方面研究进展缓慢,并直接威胁我国国家关键领域国防安全。该研究工作将完成微小卫星动量轮结构设计、控制系统设计,开展相关结构设计、材料改性、轴承和润滑等多方面工作。该项目研究工作的开展将填补我国动量轮在微小卫星领域应用的空白。